Caraguay Ambuludi, Washington, y Luis Benavides Castillo. «Interfaz De Simulación De La Cinemática De Robots Manipuladores Seriales». INVESTIGATIO, no. 7 (agosto 27, 2021): 35–47. Accedido mayo 5, 2024. https://revistas.uees.edu.ec/index.php/IRR/article/view/46.